為完結(jié)快速出產(chǎn)，增產(chǎn)增效，以TRIO高端運(yùn)動(dòng)控制+埃斯頓高性能伺服系統(tǒng)+埃斯頓機(jī)器人為核心，打造出國內(nèi)外通用的自動(dòng)化機(jī)器人折疊口罩機(jī)出產(chǎn)線，為口罩出產(chǎn)工廠供給無人化口罩出產(chǎn)線。
　　在平面口罩機(jī)工藝上，選用EtherCAT總線計(jì)劃，方位控制精準(zhǔn)，比較傳統(tǒng)PLC脈沖更高效，精度更高。熱封精度過失在0.5mm，焊耳帶精度過失在1mm。EM3A高動(dòng)態(tài)伺服電機(jī)滿意口罩量產(chǎn)對(duì)速度的要求，埃斯頓全自動(dòng)N95折疊口罩機(jī)出產(chǎn)線運(yùn)用翠歐優(yōu)化的凸輪曲線，優(yōu)化追剪工藝算法，使運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)整愈加便當(dāng)，在前進(jìn)速度的同時(shí)還可有用下降機(jī)器設(shè)備的振動(dòng)。
　　這套計(jì)劃下的口罩機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、功率高，且具有微秒級(jí)的方位抓取才干，跟標(biāo)精度極高。專用追剪工藝功能塊可以自動(dòng)規(guī)劃工藝參數(shù)、運(yùn)動(dòng)曲線，完結(jié)一鍵換模的產(chǎn)線柔性切換。出產(chǎn)N95折疊立體式口罩功率可達(dá)60pic/m出產(chǎn)一般平面口罩可達(dá)120pic/m。

　　在智能化方面選用自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)視覺控制器-麒麟IV700，并結(jié)合特定的光學(xué)計(jì)劃，完結(jié)高精度的異物和標(biāo)準(zhǔn)測量，既免去人工操作，又避免了人為因素導(dǎo)致的誤檢。匯川加上了視覺檢測對(duì)于高要求的場合有一定優(yōu)勢，也是一種立異。
　　禾川緊湊規(guī)劃結(jié)構(gòu)，確保出產(chǎn)功率
　　禾川在疫情迸發(fā)后，充分結(jié)合本身的企業(yè)技能特征，積極參與到這場抗擊疫情的活動(dòng)中，進(jìn)行口罩機(jī)出產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化計(jì)劃的開發(fā)與應(yīng)用。針對(duì)疫情防控，禾川提出了EtherCAT 高速以太網(wǎng)計(jì)劃。
　　運(yùn)用中型運(yùn)動(dòng)控制器，滿意32軸高速以太網(wǎng)EtherCAT同步控制，支撐插補(bǔ)、追剪、飛剪等無缺運(yùn)動(dòng)控制功能。照應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器，2.5KHz照應(yīng)頻寬確保設(shè)備快速跟隨系統(tǒng)指令，簡易PI調(diào)試，節(jié)省安排電機(jī)設(shè)備空間。禾川驅(qū)動(dòng)器安排規(guī)劃緊湊，超短電機(jī)不占空間，便于設(shè)備。方位控制定位安穩(wěn)，可靠性高，毛病率低。高照應(yīng)定位進(jìn)步口罩雙耳帶焊接精度。運(yùn)用EtherCAT多軸連接，大幅度節(jié)省配線與毛病排查時(shí)刻，確保出產(chǎn)功率，節(jié)省工時(shí)。